Vane varikliai
Palyginti su kitų tipų varikliais, mentiniai varikliai turi tokių pranašumų kaip kompaktiška konstrukcija, mažas profilis, mažas triukšmas ir ilgas tarnavimo laikas. Jų inercija mažesnė nei stūmoklinių variklių, tačiau atsparumas užterštumui yra prastesnis nei reduktorinių variklių, o greitis negali būti per didelis, paprastai veikiant mažesniu nei 200 aps./min. Mentiniai varikliai yra linkę į nestabilumą esant įvairioms apkrovoms arba esant mažam greičiui dėl didelio nuotėkio.
Cikloidiniai varikliai
XX amžiaus šeštojo dešimtmečio pabaigoje ankstyviausi mažo-greičio ir didelio sukimo momento{2}}hidrauliniai varikliai buvo sukurti iš alyvos siurblio statoriaus-rotoriaus. Šį komponentą sudarė vidinis krumpliaračio žiedas ir jungiamoji pavara arba rotorius. Vidinis krumpliaračio žiedas buvo tvirtai prijungtas prie korpuso, o per angą patekusi alyva pastūmėjo rotorių suktis aplink centrinį tašką. Šis lėtai besisukantis rotorius varė išėjimą per slydinį veleną, taip suformuodamas cikloidinį hidraulinį variklį. Po šio pradinio cikloidinio variklio atsiradimo, per kelis dešimtmečius trukusią evoliuciją, pradėjo atsirasti kito tipo varikliai. Šio tipo varikliuose įmontuotame-reduktoriaus žiede buvo įmontuoti ritinėliai. Varikliai su ritinėliais užtikrina didesnį paleidimo ir veikimo sukimo momentą, o ritinėliai sumažina trintį, taip pagerindami efektyvumą, leidžiantį išėjimo velenui gaminti stabilią galią net esant labai mažam greičiui. Pakeitus įvesties ir išėjimo srauto kryptį, variklis gali būti greitai apverstas, sukuriant vienodą sukimo momentą abiem kryptimis.
